A-BOT 상설 시연장 운영과 24시간 실시간 검증 체계 구축

상세한 제원표만으로는 실제 현장에서 로봇이 어떻게 움직일지 예측하기 어렵다. 시스윈로보틱스는 이러한 불확실성을 없애기 위해 경기도 소재 사옥 4층에 예약 없이 방문 가능한 AMR 상설 시연장을 운영한다. AMR은 자율이동로봇(Autonomous Mobile Robot)으로, 외부 가이드 없이 스스로 경로를 찾아 이동하는 로봇을 말한다.

시연장에는 표준 저상형 AMR인 A-BOT과 팔레트 리프트, 팔레트 컨베이어, 소형 컨베이어, 4x3 카세트 버퍼, 카트 등 산업 현장에서 요구되는 다양한 상부 애플리케이션 모듈이 가동 중이다. 방문자는 실제 공장 물류 자동화 환경과 동일한 조건에서 로봇의 정밀 주행과 자동 도킹, 적재 및 하역 동작을 확인한다.

물리적 방문이 어려운 사용자를 위해 유튜브 채널에서 24시간 실시간 스트리밍을 제공한다. 4분할 CCTV 화면을 통해 AMR의 실주행 영상을 확인할 수 있으며, ACS(AMR 컨트롤 시스템) 화면으로 이동 경로와 작업 상태, 충전 현황을 파악한다. 영상에는 스테이션 명칭과 로봇 위치가 실시간으로 표시된다.

사용자는 상부 모듈의 실제 동작을 대조하며 자사 공정에 적합한 구성을 판단하는 기준을 확보한다. 시연 환경을 통해 도입 전 확인하기 어려웠던 주행 및 시스템 연동 상태를 직접 검증함으로써 구매 결정의 물리적 장벽을 낮춘다.

SLAM 기반 자율주행과 ACS·WMS 통합 솔루션의 실무 구현

공장 바닥에 선을 긋거나 스티커를 붙여야만 움직이는 로봇은 현장 구조가 바뀔 때마다 바닥 공사를 다시 해야 하는 번거로움이 있다. 시스윈로보틱스는 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 기반 자율주행을 적용해 이 문제를 해결했다. QR코드나 마그네틱 가이드선 없이 로봇이 스스로 공간을 매핑해 이동하며 실시간으로 장애물을 회피한다.

하드웨어 제어를 넘어 통합 관제 체계를 구축했다. ACS(AMR 컨트롤 시스템)와 WMS(창고관리시스템)를 통해 로봇의 위치와 작업 현황을 실시간으로 관리한다. 여기에 BCU(배터리교체시스템)와 유무선 충전기를 포함한 토털 솔루션을 구성해 운영 중단 시간을 줄였다.

시스윈로보틱스는 2004년 창립 이후 제어 소프트웨어부터 기구 및 전장 설계, 제작까지 전 과정을 100% 자체 수행한다. 이러한 수직 계열화는 삼성전자, 삼성디스플레이, 삼성바이오로직스, SK하이닉스, 한화, KCC 등 주요 제조 기업에 제품을 공급하는 기반이 됐다. 자체 개발 역량을 통해 현장 요구사항에 맞춘 즉각적인 배치가 가능하다.

제조 현장에서 로봇 도입을 망설이게 하는 핵심은 제원표만으로는 예측하기 어려운 실제 주행과 적재 동작의 불확실성이다. 시스윈로보틱스가 경기도 사옥 4층에 운영하는 상설 시연장은 예약 없이 방문해 SLAM 기반 자율주행과 ACS 관제 시스템의 구동 상태를 직접 확인할 수 있는 환경을 제공한다.