분당 11개 박스 처리하는 PalletizHD+와 Automate 2026

물류 센터나 공장에서 사람이 직접 박스를 쌓는 단순 반복 작업은 피로도가 높고 효율이 낮다. 두산로보틱스는 이 과정을 자동화해 분당 최대 11개의 박스를 처리하는 AI 팔레타이징(물건을 팔레트에 쌓는 작업) 솔루션 PalletizHD+를 공개했다.

두산로보틱스는 6월 22일부터 25일까지 미국 시카고에서 열리는 오토메이트(Automate) 2026에 참가한다. 이번에 선보인 PalletizHD+는 자체 개발한 팔레타이징 전용 운영체제 PalletizOS를 기반으로 하드웨어와 소프트웨어, 사용자 애플리케이션을 하나로 통합한 솔루션이다.

핵심은 처리 속도다. AI 기반 패턴 생성 기능과 작업 전 최적의 이동 경로를 설계하는 스위프트 무브(Swift Move) 기술을 적용해 분당 최대 11개의 박스를 처리한다. 설정에 따라 여러 개의 박스를 동시에 옮길 수 있어 시간당 처리 물량을 늘리고 자동화 투자 회수 기간을 단축한다.

운영 편의성도 높였다. 스마트폰처럼 직관적인 통합 화면에서 박스 정보, 팔레트 조건, 적재 패턴, 시스템 상태를 한 번에 관리한다. 사용자가 박스 정보와 팔레트 조건만 입력하면 AI가 적재 패턴을 자동으로 생성한다.

물리정보 기반 AI 적용한 Scan&Go 2.0과 북미 시장 확장

단순 적재를 넘어 정밀 공정으로 자동화 영역을 넓히기 위해 Scan&Go 2.0을 공개했다. 이 솔루션은 물리정보 기반(Physics-informed, 물리 법칙과 정보를 학습 과정에 반영해 예측 정확도와 안정성을 높인) AI와 3D 비전을 결합해 로봇 팔이 스스로 작업을 수행하게 만든다.

정밀한 제어가 필요한 샌딩과 용접 작업용 솔루션이 이번 버전의 핵심 구현 사례다. 이와 함께 박스 조립 및 포장 등 생산라인 마지막 공정 전반을 다루는 EOL(End-of-Line) 솔루션과 로봇 교육 키트도 함께 전시한다.

북미 시장 거점 확보를 위한 조직 개편도 마쳤다. 지난해 말 원엑시아와 기존 미국법인을 합병해 새로운 미국법인을 출범시켰다. 이를 통해 현지 사업장과 생산능력을 확대하고 인력을 채용하는 단계를 밟고 있다.

두산로보틱스는 전용 OS와 물리 AI를 결합해 단순 적재부터 정밀 공정까지 물류 및 생산 전 과정을 자동화하는 통합 솔루션 체계를 구축하고 있다.