현장의 플랫폼 엔지니어 N씨는 AI 모델의 명령이 실제 하드웨어의 움직임으로 전달될 때 발생하는 미세한 시차를 줄이는 작업에 매달린다. AI가 '멈춰라'라고 판단해도 기계가 실제로 멈추기까지의 지연 시간(Latency)은 물리적 안전과 정밀도에 직결된다. 이 간극을 메우기 위해 하드웨어와 소프트웨어의 최적화가 필수적이다.

모벤시스(MOVENSYS, 소프트웨어 기반 모션 제어 전문 기업)는 인텔(Intel, 글로벌 반도체 기업) 코어 울트라 시리즈 3 기반 PC 한 대에서 AI의 의사결정과 로봇의 실행을 실시간으로 연결하는 기술을 개발했다. 하드웨어 가속과 소프트웨어 제어를 통합해 물리적 실행 단계의 병목을 제거하는 방식이다. 이런 곤란을 겪는 개발자가 늘고 있다.

5월 29일 대만, 인텔 엣지 솔루션 서밋 2026 발표

로봇의 반응 속도가 AI의 판단 속도를 따라가지 못하는 이유는 하드웨어와 소프트웨어 간의 통신 지연 때문이다. 모벤시스(MOVENSYS, 소프트웨어 기반 모션 제어 전문 기업)는 내일인 5월 29일 대만에서 개최되는 인텔 엣지 솔루션 서밋 2026(Intel Edge Solution Summit 2026)에 참석한다. 이번 행사는 인텔이 주최하는 글로벌 엣지 컴퓨팅 이벤트로 모벤시스는 인텔의 공식 초청을 받아 글로벌 무대에서 기술력을 선보인다. 양버나드 회장이 직접 발표자로 나서 물리 AI(Physical AI, 물리적 환경에서 직접 상호작용하는 AI)의 실시간 제어 기술을 공개한다. 단순한 소프트웨어 전시가 아니라 인텔의 최신 하드웨어 생태계 위에서 물리적 동작을 어떻게 실시간으로 제어하는지 구체적인 방법론을 제시하는 자리다.

인텔 코어 울트라 시리즈 3(Intel Core Ultra Series 3) 기반의 PC 한 대가 이번 발표의 핵심 장비로 활용된다. 모벤시스는 이 단일 PC 환경에서 AI의 의사결정과 로봇의 실제 실행 사이에서 발생하는 지연 시간, 즉 레이턴시(Latency) 간극을 해결하는 기술을 시연한다. 일반적으로 AI 모델이 주변 환경을 인식하고 다음 동작을 결정하는 연산 과정과 이를 로봇의 모터나 액추에이터로 전달해 움직임을 만드는 제어 과정은 서로 다른 영역에서 처리된다. 이 과정에서 발생하는 미세한 시차가 로봇의 반응 속도를 늦추고 정밀도를 떨어뜨리는 원인이 된다. 모벤시스는 소프트웨어 기반 제어 기술을 통해 이 두 과정을 하나의 하드웨어 체계 안에서 실시간으로 통합해 시차를 없애는 방식을 구현했다.

소프트웨어만으로 정밀한 모션 제어를 구현해 온 모벤시스의 기술력이 이번 인텔 서밋 시연을 통해 다시 한번 입증된다. 고성능 연산 능력을 갖춘 최신 프로세서가 실시간 제어 소프트웨어와 결합했을 때 물리 AI의 실행력이 어떻게 변하는지 증명하는 자리다. AI의 판단 결과가 네트워크나 외부 컨트롤러를 거치지 않고 PC 내부에서 즉각적으로 제어 명령으로 변환되어 로봇에 전달되는 구조다. 하드웨어의 연산 속도와 소프트웨어의 제어 정밀도가 일치해야만 로봇이 외부 자극에 대해 지연 없이 즉각적으로 반응하는 물리 AI의 실현이 가능하다. 인텔의 엣지 컴퓨팅 솔루션과 모벤시스의 제어 기술이 결합해 AI의 뇌와 로봇의 몸 사이의 연결 고리를 최적화한 결과다. 관련한 상세 내용은 모벤시스 공식 웹사이트(https://movensys.com/en/)를 통해 확인할 수 있다.

AI 의사결정과 로봇 실행 사이의 '지연 시간' 제거

0.1초의 반응 지연만으로도 기계는 멈추지 못하고 충돌 사고를 일으킬 수 있다. AI가 상황을 판단해 멈추라는 명령을 내려도 로봇의 관절이 실제로 움직이기까지는 물리적인 시간이 걸린다. 이를 AI 의사결정과 로봇 실행 사이의 지연 시간(Latency gap)이라고 부른다. 기존의 로봇 제어 시스템은 AI 모델이 구동되는 고성능 연산 장치와 실제 모터를 구동하는 하드웨어 컨트롤러가 물리적으로 분리된 구조였다. 센서 데이터가 PC로 들어가 AI가 판단을 내리고, 그 결과값이 다시 네트워크를 통해 컨트롤러로 전달되는 과정에서 밀리초(ms) 단위의 지연이 반복적으로 발생한다. 이 시차는 정밀한 조립이나 고속 이동이 필요한 물리 AI 환경에서 치명적인 오차와 사고의 원인이 된다.

모벤시스(MOVENSYS, 소프트웨어 기반 모션 제어 전문 기업)는 이 간극을 제거하기 위해 물리 AI 실행을 위한 실시간 제어 기술을 구현했다. 처리 구조를 단일 인텔 코어 울트라 시리즈 3(Intel Core Ultra Series 3) PC 내부로 통합한 것이 핵심이다. AI의 판단 결과가 외부의 별도 컨트롤러를 거치지 않고 PC 내부에서 즉각적으로 하드웨어 제어 신호로 변환되어 출력된다. 기존에는 OS의 스케줄링 문제로 인해 명령 전달 시간이 불규칙하게 변하는 지터(Jitter) 현상이 발생했으나, 실시간 제어 기술을 통해 이를 일정하게 유지한다. 단일 PC 환경 내에서 연산과 실행이 동시에 이뤄지므로 통신 단계에서 발생하는 불필요한 대기 시간이 사라지고 제어 루프의 주기가 짧아진다.

인텔은 5월 29일 대만에서 개최되는 인텔 엣지 솔루션 서밋 2026(Intel Edge Solution Summit 2026)의 발표자로 모벤시스를 초청했다. 글로벌 엣지 컴퓨팅 행사에서 이 기술을 공개하는 이유는 엣지 단의 연산 능력이 물리적 실행을 직접 제어할 수 있는 수준에 도달했기 때문이다. 과거에는 실시간성을 보장하기 위해 전용 하드웨어인 PLC(Programmable Logic Controller, 프로그래머블 로직 컨트롤러)가 필수적이었으나, 이제는 범용 PC의 성능만으로도 AI의 고차원적 판단과 로봇의 즉각적 동작을 동시에 수행할 수 있다. 인텔 코어 울트라 시리즈 3의 하드웨어 가속 성능이 실시간 제어 소프트웨어와 결합하면서, AI의 뇌와 로봇의 신경계가 하나의 칩셋 위에서 작동하는 구조가 가능해졌다.

단일 PC 통합 처리 vs 기존 분산 제어 방식

리모컨을 눌렀는데 TV가 한 박자 늦게 반응하는 답답함은 로봇 제어 현장에서 치명적인 결함으로 작용한다. 로봇 제어 현장에서 발생하는 이런 시차는 단순한 불편을 넘어 동작의 정밀도를 떨어뜨리는 원인이 된다. 기존의 로봇 제어 방식은 AI가 상황을 판단하는 장치와 로봇을 실제로 움직이는 제어 장치가 물리적으로 분리되어 운영되었다. AI 서버가 카메라 등으로 입력된 데이터를 분석해 최적의 경로를 계산하면, 이 결과값이 네트워크망을 타고 별도의 모션 제어기로 전달되는 구조다. 명령이 전달되는 경로에 거쳐야 할 장비가 많을수록 물리적 반응 속도는 느려질 수밖에 없다.

모벤시스(MOVENSYS, 소프트웨어 기반 모션 제어 전문 기업)는 이 복잡한 제어 경로를 인텔 코어 울트라 시리즈 3 PC 한 대로 통합했다. AI의 판단 과정과 로봇의 실행 제어 기능을 단일 하드웨어 내부에서 동시에 처리하는 방식이다. 기존처럼 외부 장치로 데이터를 보내고 응답을 기다리는 통신 단계가 완전히 사라졌다. 연산 장치 내부에서 AI의 판단 결과가 곧바로 제어 명령으로 이어지며, 데이터가 물리적 케이블이나 네트워크 스위치를 통과하며 발생하는 지연 시간이 제거된다. 하드웨어의 통합이 물리적 반응 속도를 직접적으로 끌어올린 핵심 기제다.

데이터 전송 단계의 축소는 로봇의 실시간성 확보로 이어진다. 기존 분산 제어 방식에서는 AI 판단 장치에서 계산된 값이 통신 인터페이스를 거쳐 로봇 제어기에 도달하기까지 여러 번의 패킷 변환과 전송 과정이 필요했다. 통합 처리 방식은 이를 PC 내부의 단일 프로세스 흐름으로 압축해 데이터가 이동하는 물리적 거리를 최소화한다. 특히 현실 세계의 물리적 동작을 수행하는 물리적 AI(Physical AI) 환경에서는 밀리초 단위의 지연이 로봇 팔의 궤적이나 정지 위치의 정확도를 결정한다. 통신 지연이라는 변수를 하드웨어 수준에서 제거해 AI의 판단이 즉각적인 움직임으로 치환되는 구조를 만들었다.

인텔은 5월 29일 대만에서 열리는 인텔 엣지 솔루션 서밋 2026에 모벤시스를 초대해 이 실시간 제어 기술을 공개한다. 인텔 코어 울트라 시리즈 3의 연산 성능이 AI 추론과 실시간 모션 제어라는 두 가지 고부하 작업을 한 대의 PC에서 동시에 처리할 수 있는 임계점에 도달했기 때문이다. 이전 세대의 하드웨어에서는 연산 자원 부족으로 인해 AI 판단과 정밀 제어를 분리해 배치하는 것이 일반적이었다. 하지만 이제는 단일 칩셋의 성능만으로 두 기능을 통합 운영하며 시스템 전체의 복잡도를 낮췄다. 하드웨어의 성능 향상이 제어 구조의 단순화라는 실질적인 결과로 이어진 시점이다.

물리 AI의 정밀도 향상과 하드웨어 단순화

초기 비용을 절감하려는 시도는 대개 성능 저하라는 반대급부를 동반하지만, 이번 기술은 제어 지연을 제거하는 방식으로 그 상충 관계를 돌파했다. 모벤시스(MOVENSYS, 소프트웨어 기반 모션 제어 전문 기업)는 인텔(Intel, 글로벌 반도체 제조사)의 초청을 받아 인텔 엣지 솔루션 서밋 2026에서 물리 AI 실행을 위한 실시간 제어 기술을 선보인다. 이 기술의 핵심은 AI의 판단과 로봇의 물리적 동작 사이에서 발생하는 시차를 단일 PC 환경에서 최소화하는 데 있다.

기존 로봇 제어 시스템은 AI 연산을 위한 고성능 서버와 실제 모터를 구동하는 제어기를 물리적으로 분리하여 운영하는 경우가 많았다. 이러한 구조는 데이터 전송 과정에서 필연적인 지연을 발생시키며, 복잡한 통신 인터페이스와 고가의 전용 하드웨어를 요구한다. 반면 이번에 공개된 기술은 인텔 코어 울트라 시리즈 3(Intel Core Ultra Series 3, 인텔의 최신 고성능 프로세서 제품군) 기반의 PC 한 대에서 모든 제어 로직을 처리한다. 개발자는 별도의 복잡한 하드웨어 구성 없이도 AI 모델을 로봇에 직접 통합할 수 있다.

사용자 입장에서 가장 큰 변화는 로봇의 반응 속도와 동작 정밀도에서 나타난다. AI가 내린 결정이 지연 없이 즉각적으로 모터 제어로 이어지기 때문에, 로봇은 이전보다 훨씬 세밀하고 정확한 움직임을 구현할 수 있다. 이는 엣지 컴퓨팅(Edge Computing, 데이터가 발생한 현장에서 즉시 처리하는 기술) 환경에서 물리 AI의 상용화 속도를 높이는 결과로 이어진다. 하드웨어 구성이 단순해짐에 따라 시스템 구축 비용은 낮아지고, 현장에 투입되는 로봇의 운영 효율은 개선된다. 모벤시스의 기술에 관한 추가 정보는 공식 홈페이지(https://movensys.com/en/)에서 확인할 수 있다.

한국 소프트웨어 기반 모션 제어 기술의 글로벌 검증

AI가 내린 판단이 실제 로봇의 움직임으로 이어지기까지 발생하는 시차를 어떻게 줄일 수 있는가. 인텔(Intel)은 5월 29일 대만에서 개최되는 인텔 엣지 솔루션 서밋 2026(Intel Edge Solution Summit 2026)에 모벤시스(Movensys)를 초청했다. 양병준 회장이 이끄는 모벤시스는 이 글로벌 엣지 컴퓨팅 행사에서 피지컬 AI(Physical AI, 물리적 환경에서 작동하는 AI) 실행을 위한 실시간 제어 기술을 발표한다. 글로벌 칩셋 제조사가 한국의 제어 소프트웨어 기업을 직접 무대에 세워 기술을 공개하게 한 것은 국내 제어 소프트웨어의 실질적인 경쟁력을 글로벌 시장에서 확인했다는 사실을 보여준다.

이번 발표의 기술적 핵심은 인텔 코어 울트라 시리즈 3(Intel Core Ultra Series 3) 기반 PC 한 대에서 AI의 의사결정과 로봇의 실행 사이의 지연 시간을 해결하는 것이다. 기존의 모션 제어 시장은 전용 하드웨어 컨트롤러가 명령을 처리하고 이를 다시 구동기로 전달하는 하드웨어 중심의 구조가 주류였다. 하지만 모벤시스는 이를 소프트웨어 기반으로 전환해 범용 PC 환경에서도 정밀한 실시간 제어가 가능함을 입증했다. 개발자가 체감하는 가장 큰 변화는 별도의 전용 하드웨어 없이 소프트웨어만으로 하드웨어를 직접 제어해 응답 속도를 극대화했다는 점이다. 하드웨어 중심의 제어 구조를 소프트웨어로 대체하면 시스템 구성의 유연성이 높아지고 전체적인 구축 비용을 낮출 수 있다.

모벤시스는 소프트웨어 기반 모션 제어 전문 기업으로서 이번 협력을 통해 인텔의 글로벌 엣지 컴퓨팅 환경에 공식적으로 진입한다. 피지컬 AI를 현실에서 구현하려면 고성능 연산 능력뿐 아니라 물리적 장치를 즉각적으로 움직이게 하는 정밀 제어 기술이 필수적으로 뒷받침되어야 한다. 그동안 외산 솔루션 의존도가 높았던 핵심 제어 기술을 국산화하고 이를 세계 최대 칩셋 기업의 플랫폼 위에서 검증받는 단계에 도달했다. 이는 단순한 제품 수출을 넘어 제어 소프트웨어라는 고부가가치 영역에서 글로벌 표준과의 호환성을 확보하고 기술적 우위를 점했다는 의미다. 소프트웨어 제어 기술의 국산화와 세계화가 동시에 진행되며 물리 AI 실현을 위한 핵심 인프라를 확보하게 됐다. 상세한 기술 정보는 모벤시스 공식 홈페이지(https://movensys.com/en/)를 통해 확인할 수 있다.

인텔 서밋에서 공개된 모벤시스의 실시간 제어 기술은 AI의 판단이 실제 로봇의 움직임으로 이어지는 물리적 시차를 제거하는 데 집중한다. 그동안 AI 모델의 연산 속도는 비약적으로 발전했지만, 이를 하드웨어 동작으로 변환하는 제어 단계의 지연 시간은 로봇의 정밀도를 제한하는 병목 구간이었다. 이번 기술은 제어 주기와 응답 속도를 최적화해 AI의 지능이 즉각적인 물리적 동작으로 치환되는 구조를 구현한다. 로봇의 실질적 성능은 이제 지능의 수준이 아니라 판단과 동작 사이의 간극을 얼마나 없애느냐로 결정된다.